本方案采用创新分体模块化架构，依托端云协同AI+激光SLAM全屋导航核心技术，实现室内全域自主移动。智能移动底盘搭载地瓜芯片，作为底盘运动与导航算力核心；整套系统包含情感交互主体、智能移动底盘、便携拓展模块三大硬件单元，一套设备可灵活重组，适配不同场景使用需求。
交互主机可脱离底盘单独使用，支持便携部署，拆装简单，灵活切换形态
移动底盘搭载地瓜芯片，专门承担激光SLAM建图、环境感知、避障规划与运动控制，本地实时处理传感器数据，降低云端依赖，导航响应更快
交互主体负责多模态感知与人机交互；地瓜芯片承载底盘导航与运动算法；云端负责模型更新、数据汇总、多设备管理，兼顾响应速度与智能迭代
激光SLAM建图、自主避障、定点巡航，在室内空间自由移动，自动返回充电
语音对话、视觉识别、表情反馈，适配老人、儿童等不同人群交互习惯
批量设备状态监控、远程配置、日志采集，适合机构规模化部署
围绕真实设备与现场条件推进验证，按场景约定交付范围与验收指标。
| 产品名称 | 核心用途 | 关键能力 |
|---|---|---|
| 情感交互单元 | 负责人机交互输出 | 高清显示屏、多麦阵列、摄像头、扬声器 |
| 移动底盘 | SLAM建图、环境感知、运动巡航控制 | 地瓜芯片主控、驱动轮、激光雷达、避障传感器、充电模块 |
| 便携拓展模块 | 可单独携带，脱离底盘独立工作 | 轻量化配件，支持独立运行 |
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